近期，我院光电信息科学与工程专业余龙宝、蒋杉两位老师与安徽省运动健康信息监测技术工程研究中心开展合作，指导本科生团队进行离散马尔科夫跳变系统建模研究，相关成果“Asynchronous control for Markov jump systems subject to actuator saturation and partial mode information”在英国机械工程师协会会刊Part I《Journal of Systems and Control Engineering》上发表。

马尔科夫跳变系统本质上是一类混杂动态系统，在运动状态预测和疾病建模中有着广泛应用。离散马尔科夫跳变系统往往包含多个用于描述动力学行为的子系统，但由于存在模态信息不全与执行器饱和等问题，导致该类系统建模存在技术难点。本研究工作利用凸包技术描述执行器饱和现象，建立含部分模态条件观测矩阵的隐马尔科夫模型，实现控制目标从饱和非线性到线性反馈系统的转变，使原系统能保持渐进稳定效果。

图 离散马尔科夫异步控制器应对模态信息不全与执行器饱和效果展示

光电信息专业和电气工程专业本科生承担主要研究工作，本文第一作者为2019级本科生陈佳飞虹，蒋杉老师为本文通讯作者。长期以来，物材学院实行成长导师制，全体教师均参加指导，制订了规范的制度，在生活和学习等方面给予学生指导，尤其是指导学生组成课题组和科研团队，积极开展科学研究，提高了学生的科研能力和创新意识。

论文链接：doi：10.1177/09596518231173027